世界各国竞相发展无人机的目的，是让其能自主执行作战任务，尽量减少人为干预，尤其是超出人为控制距离之外更希望其能自主攻击。但是，无人机毕竟还是机器，其面对瞬息万变的战场情况很难做出最优快速决策。若要其应对瞬息万变、情况复杂战场情况很难做出最优快速决策，且存在对卫星导航系统依赖性过强、对战场变化临机反应能力弱等问题，距离操控节点越远也越不便于人为控制，所以有人机与无人机协同作战，基本采用以人脑指挥、人机交互为主。

距离操控节点无人机配属有人部队协同作战

作战预案是作战准备的前提，每次作战，交战双方都必须根据敌情、我情、战场情况制定周密的作战预案，其中一项重要内容就是必须制定诸军兵种协同作战预案。所谓协同作战预案，就是参战有人战机与无人机按照预先规定的时间、地点、方向、顺序及打击目标等进行指挥协同，这是联合战役指挥协同的基本方法。在未来战场上，无人机难以作为一支独立兵种取代有人战机去完成复杂的作战任务，通常配属给空军部队，由其指挥员统一指挥，主要执行高风险、攻坚克难等任务。在陆战场，无人机可以作为第一波空袭兵器，既可实施进攻行动打击敌方目标，也可实施侦察、引导有人战机进行打击。在海战场，无人机、无人艇可携带多种传感器，具备识别陆上和舰船雷达的能力，可用于执行对海搜索、预警、反潜、反舰等任务。配属海军的无人机通过声呐浮标和其他设备确认敌方目标，并将有关目标方位信息传回有人战舰上的指挥官，引导有人战舰向目标开火并将其摧毁。

2020年11月，美国通用原子航空系统公司的MQ-9A Block V无人机在美国海军太平洋试验场部署了10个不同类型的声呐浮标，首次成功完成了反潜能力演示，从一定程度上验证了无人机反潜的可行性。在空战场，无人机即可实施空中侦察、搜索、电子欺骗干扰，也可作为僚机，与有人战机协同作战，有人战机发挥作战网络节点作用，无人机则在前面冲锋陷阵，保护有人战机免遭打击。无人机既可配合各军兵种部队参与火力支援、战场侦察、电子对抗、通信中继和引导打击等任务，也可与有人战机混合编队，又可发射多架小型无人机形成蜂群，为有人战机提供各种支援。

有人指挥控制无人机作战行动

这种协同作战，一般是指有人机与无人机力量，在不同领域、围绕一个共同的作战目标联合作战行动。通常情况下，有人战机把无人机作为利剑和刀锋，按照作战目标而实施协调一致的作战行动。

无人机可以充分利用其机动能力强、成本低、隐身性能好的优势，在恶劣条件、高风险下执行作战任务，降低有人战机执行任务的风险，而有人战机则通过人机交互方式指挥控制无人机作战行动。主要协同方法在于通过区分时间，组织有人战机、无人机轮流或同时对各种目标实施空中打击；按目标指挥协同，在同一时间或不同时间内，以有人战机、无人机分别打击不同的目标或从不同方向对同一目标实施打击；按空间指挥协同，可按外层空间、高空、中低空、水面、水下组织有人战机与无人机部队的作战行动；按区域指挥协同，主要用于地面作战和战役总体指挥协同。有人指挥控制无人机协同作战模式，陆战单兵背包可以携带微型无人机或利用4D打印技术现场制作无人机，用于对隐蔽的目标进行侦察。美军设想采用模块化设计，以便在未来战场作战需要时，士兵从背包中取出无人机的零部件后组装无人机，还可利用4D打印无人机。如此，陆地有人作战力量，可派出无人机进行侦察，也可控制无人机进行远程打击或无人机根据战场态势进行自主打击、摧毁敌方装甲目标；也可得到作战机器人部队支援或让其进行阵地攻坚或人机（机器人无人机）一体化联合作战。一架有人战机可以指挥控制几架小型无人机，无人机发现目标后快速把信息数据传回有人战机， 有人战机驾驶员根据情况给无人机下达任务指令。较大型有人战机能够控制一支附近的无人机分队或无人机蜂群。战斗机就像一种飞行传感计算机，能够获得大量数据，并自行联系、分析和判断，最后向飞行员的头盔显示屏上传结论后，由飞行员对获取的信息进行分析和处理，根据作战计划、战场态势、编队配备的武器等制订作战方案后，再下达给无人机，实现有人战机指挥无人机协同作战的目的。也就是说，有人战机与无人机混合编队，把以往由地面控制改为空中控制无人机，由飞行员直接指挥无人机作战行动。2020年，俄军方和机器人研发机构已经对新研制的战斗机器人进行了协同配合演练，取得良好效果。俄空降兵特种部队在北极的亚历山大地岛举行的演习中实施了高空伞降，随后利用无人机发现了假想敌的营地，还引导攻击机对其进行了打击。此外，空降部队官兵还使用无人机支援迫击炮等火炮进行射击校正。

美国空军研究实验室于2015年中旬发起“忠诚僚机”项目，在2017年巴黎航展期间展示了其最新研制的UTAP-22“鲭鲨”和XQ-222（现称XQ-58A“女武神”）两款无人机，作为下一代有人战机的僚机，具有高机动性、隐身性特征，并可携带武器弹药及相关传感器，旨在使第五代战机（长机）的驾驶员可以对无人机（僚机）进行控制，大幅度提升美国空军的有人战机与无人机协同作战能力。据介绍，这次飞行演示建立在早前的自主测试基础之上，并继续验证第5组无人机执行复杂的空中移动目标指示任务的耐久力。

有人战机与无人机临时自主协同

联合战役指挥机构组织有人战机与无人机协同作战，要着眼战役全局和整个作战意图，正确确定指挥协同主体。所谓指挥协同主体，是指在指挥协同中起主导作用的作战部队或作战行动，应根据战役总意图、各阶段作战目标、参战各种有人战机与无人机部队、打击行动的地位和作用等来确定。一般情况下，海战应以海军为主、空战应以空军为主、陆战应以陆军为主。如此，才能在不同层次、不同空间、不同时间、不同地域，把有人战机与无人机作战力量优化组合起来，协调一致地打击敌人。然而，指挥协同主体并不是固定不变的，应随着战役进程的发展变化也可临时自主协同。

近日外媒报道称，俄罗斯武装部队首次交付使用最新的S-70“猎手”超重打击无人飞机，围攻乌克兰军事禁区，这一消息引起了全世界的关注。S-70“猎人”无人飞机是俄罗斯国防部于2012年逐步开发设计的超重型无人飞机，致力于成为苏-57无人驾驶飞机。这架无人飞机于2019年首次亮相，其独特的飞翼布局与美国B-2隐形轰炸机相似。S-70架“猎人”无人飞机具有侦查和攻击任务水平，最大速度可达1400公里/小时，起飞距离可达6000公里。它可以配备3吨定时炸弹或巡航导弹，成为俄罗斯武装力量的中坚力量。无人机可第一时间进入战场执行侦察任务，配合有人战机迅速掌握战场态势，避免在战场情况发生变化时因多次调整而贻误战机，同时还能进一步增加纵深作战距离。在未来战争中，具备自我探测、搜索、侦察、欺骗和分析数据、自主攻击的无人机部队（分队），根据作战整体意图，发现目标即可把目标方位、性质信息反馈给有人战机指挥员或操控员，也可根据战场情况变化判断目标性质，选择重点目标进行自主攻击。而未来的有人机与无人机作战模式主要以有人战机为指挥核心，以成本低、机动性强、隐身性好、攻击能力突出的无人机作为进攻主力，实现信息获取、指挥控制、武器发射、毁伤评估、察打一体作战。